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激光設(shè)備配件激光器配件工業(yè)自動(dòng)化
工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人

時(shí)間：2026-02-11 類別：工業(yè)自動(dòng)化 關(guān)注：378

高性能與高可靠性，適配多元場景，產(chǎn)品覆蓋3C電子、新能源汽車等領(lǐng)域

行業(yè)定制化能力、高性價(jià)比與快速交付、完善生態(tài)與服務(wù)體系五大核心優(yōu)勢(shì)，在3C電子、新能源、汽車等領(lǐng)域具備強(qiáng)勁競爭力

我們一站式供應(yīng)各種類型的智能識(shí)別、智能規(guī)劃、自主糾偏、自適應(yīng)工藝參數(shù)、七軸聯(lián)動(dòng)、輕量化設(shè)計(jì)、占地小、焊接執(zhí)行姿態(tài)靈活，可提供選型、技術(shù)指導(dǎo)、安裝培訓(xùn)、個(gè)性定制等全生命周期、全流程服務(wù)，歡迎聯(lián)系我們！

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工業(yè)機(jī)器人

匯川機(jī)器人是匯川技術(shù)核心業(yè)務(wù)板塊，以"核心部件自研+整機(jī)+工藝解決方案"為戰(zhàn)略，布局工業(yè)與人形機(jī)器人雙賽道。工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，其SCARA機(jī)器人市占率國內(nèi)第一，2024年整體市占率躋身國內(nèi)前三，產(chǎn)品覆蓋3C電子、新能源汽車等領(lǐng)域，核心部件自主化率超90%。人形機(jī)器人板塊聚焦核心零部件研發(fā)，產(chǎn)品已進(jìn)入特斯拉等頭部企業(yè)供應(yīng)鏈。依托全球化產(chǎn)能與生態(tài)合作，匯川機(jī)器人正成為全球智能制造核心參與者。

匯川的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品憑借全產(chǎn)業(yè)鏈自研、高性能與高可靠性、行業(yè)定制化能力、高性價(jià)比與快速交付、完善生態(tài)與服務(wù)體系五大核心優(yōu)勢(shì)，在3C電子、新能源、汽車等領(lǐng)域具備強(qiáng)勁競爭力。以下是具體解析：

工業(yè)機(jī)器人

全產(chǎn)業(yè)鏈核心部件自主可控，技術(shù)壁壘高

  • 核心部件自主化率超90%，涵蓋控制器、伺服系統(tǒng)（國內(nèi)市占率32%，排名第一）、視覺系統(tǒng)、精密絲杠等關(guān)鍵部件，從底層技術(shù)到整機(jī)實(shí)現(xiàn)全鏈條掌控，大幅降低對(duì)外依賴，保障供應(yīng)鏈穩(wěn)定。

  • 伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度快，IS620N系列伺服電機(jī)功率密度達(dá)3.2kW/kg，響應(yīng)速度僅0.1ms，搭配自研AC800控制器，支持256軸運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)路徑規(guī)劃精度，為高精度運(yùn)動(dòng)提供核心支撐。

  • 自主研發(fā)振動(dòng)抑制算法、最優(yōu)軌跡算法等，大六關(guān)節(jié)機(jī)器人平均無故障時(shí)間超12萬小時(shí)，達(dá)到國際一線水平，顯著提升設(shè)備穩(wěn)定性與使用壽命。

高性能與高可靠性，適配多元場景

  • SCARA機(jī)器人國內(nèi)市占率第一，IR-S10系列標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間僅0.361秒，較國際品牌提升10%，重復(fù)定位精度高，適配3C電子、鋰電池注液等高速精密場景。

  • 六關(guān)節(jié)機(jī)器人覆蓋10kg-300kg負(fù)載范圍，重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm，重型負(fù)載機(jī)型具備安全I(xiàn)O、碰撞檢測(cè)與回退功能，J4、J5、J6軸電機(jī)后置設(shè)計(jì)使手腕更緊湊，作業(yè)范圍最大化，適配汽車焊接、半導(dǎo)體搬運(yùn)等重載高精度場景。

  • 產(chǎn)品通過CE、UL、CR、功能安全等認(rèn)證，可適應(yīng)一定溫度、濕度等極端工業(yè)環(huán)境，具備強(qiáng)抗干擾能力。

深度行業(yè)定制，適配細(xì)分需求

  • 針對(duì)3C電子、鋰電、光伏、汽車零部件等不同行業(yè)，推出專用SCARA、六軸機(jī)器人及工藝包，集成視覺、力控等功能模塊，減少二次開發(fā)時(shí)間，助力客戶快速投產(chǎn)。

  • 例如為3C電子行業(yè)提供桌面型小六關(guān)節(jié)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)360狹小空間精準(zhǔn)作業(yè)；為汽車行業(yè)推出重載大六關(guān)節(jié)機(jī)器人，適配焊接、搬運(yùn)等重型工藝需求。

  • 開放匯川機(jī)器人開發(fā)者平臺(tái)，提供100+API接口，支持客戶根據(jù)特殊場景進(jìn)行二次開發(fā)，滿足柔性化生產(chǎn)需求。

高性價(jià)比與快速交付，成本優(yōu)勢(shì)顯著

  • 依托規(guī)?；a(chǎn)與本土化供應(yīng)鏈，產(chǎn)品成本較進(jìn)口品牌更具優(yōu)勢(shì)，同時(shí)性能對(duì)標(biāo)國際一線水平，為中小企業(yè)提供高性價(jià)比選擇。

  • 采用"機(jī)器人積木"式模塊化生產(chǎn)模式，從訂單到交付周期僅1.8個(gè)月，較傳統(tǒng)模式縮短40%，岳陽基地年產(chǎn)能達(dá)5萬臺(tái)，可快速響應(yīng)市場需求，滿足客戶量產(chǎn)交付要求。

完善的生態(tài)與服務(wù)體系，保障客戶價(jià)值

  • 擁有深圳、蘇州、西安等6大研發(fā)中心，4793名研發(fā)人員，年研發(fā)投入超26億元（占營收9.7%），持續(xù)推動(dòng)技術(shù)迭代與產(chǎn)品創(chuàng)新。

  • 構(gòu)建全球化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，提供技術(shù)支持、調(diào)試培訓(xùn)、售后維修等全流程服務(wù)，快速解決客戶在設(shè)備使用過程中遇到的問題，降低停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)，提升生產(chǎn)效率。

工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人

SCARA機(jī)器人

機(jī)型名稱IR-S4-40Z15S3IR-S4-40Z12C3IR-S7-50Z20S3IR-S7-60Z20S3IR-S7-70Z20S3IR-S7-50Z17C3IR-S7-60Z17C3
機(jī)械臂長第1+第2機(jī)械臂400mm400mm500mm600mm700mm500mm600mm
第1機(jī)械臂225mm225mm225mm325mm425mm225mm325mm
第2機(jī)械臂175mm175mm275mm275mm275mm275mm275mm
最大運(yùn)動(dòng)速度第1+第2關(guān)節(jié)7200mm/s7200mm/s7120mm/s7850mm/s8590mm/s7120mm/s7850mm/s
第3關(guān)節(jié)1300mm/s1300mm/s1600mm/s1600mm/s1600mm/s1600mm/s1600mm/s
第4關(guān)節(jié)2600°/s2600°/s2000°/s2000°/s2000°/s2000°/s2000°/s
重復(fù)精度第1+第2關(guān)節(jié)±0.01mm±0.01mm±0.02mm±0.02mm±0.02mm±0.02mm±0.02mm
第3關(guān)節(jié)±0.01mm±0.01mm±0.01mm±0.01mm±0.01mm±0.01mm±0.01mm
第4關(guān)節(jié)±0.01°±0.01°±0.01°±0.01°±0.01°±0.01°±0.01°
可搬運(yùn)重量（負(fù)載）額定值2kg2kg3kg3kg3kg3kg3kg
最大值4kg4kg7kg7kg7kg7kg7kg
第4關(guān)節(jié)
允許負(fù)載慣量		額定值0.005kg·m20.005kg·m20.01kg·m20.01kg·m20.01kg·m20.01kg·m20.01kg·m2
最大值0.05kg·m20.05kg·m20.12kg·m20.12kg·m20.12kg·m20.12kg·m20.12kg·m2
安裝孔120mm×120mm
(4×Φ9mm)		120mm×120mm
(4×Φ9mm)		150mm×150mm
(4×Φ9mm)		150mm×150mm
(4×Φ9mm)		150mm×150mm
(4×Φ9mm)		150mm×150mm
(4×Φ9mm)		150mm×150mm
(4×Φ9mm)
本體重量（不含電纜重量）12kg12.5kg17kg17.5kg19kg17.5kg18kg
第3關(guān)節(jié)壓入力100N100N150N150N150N150N150N
用戶配線配線15路信號(hào)30V15路信號(hào)30V15路信號(hào)30V15路信號(hào)30V15路信號(hào)30V15路信號(hào)30V15路信號(hào)30V
0.5A0.5A0.5A0.5A0.5A0.5A0.5A
網(wǎng)口CAT5ECAT5ECAT5ECAT5ECAT5ECAT5ECAT5E
用戶氣路氣管：Φ4mm×1氣管：Φ4mm×1氣管：Φ4mm×1氣管：Φ4mm×1氣管：Φ4mm×1氣管：Φ4mm×1氣管：Φ4mm×1
Φ6mm×2Φ6mm×2Φ6mm×2Φ6mm×2Φ6mm×2Φ6mm×2Φ6mm×2
耐壓：0.59MPa耐壓：0.59MPa耐壓：0.59MPa耐壓：0.59MPa耐壓：0.59MPa耐壓：0.59MPa耐壓：0.59MPa
環(huán)境條件環(huán)境溫度【1】5℃~40℃5℃~40℃5℃~40℃5℃~40℃5℃~40℃5℃~40℃5℃~40℃
環(huán)境相對(duì)濕度10%RH~80%RH10%RH~80%RH10%RH~80%RH10%RH~80%RH10%RH~80%RH10%RH~80%RH10%RH~80%RH
噪聲級(jí)【2】LAeq≤70dB(A)LAeq≤70dB(A)LAeq≤70dB(A)LAeq≤70dB(A)LAeq≤70dB(A)LAeq≤70dB(A)LAeq≤70dB(A)
最大動(dòng)作范圍第1關(guān)節(jié)±132°±132°±132°±132°±132°±132°±132°
第2關(guān)節(jié)±141°±141°±150°±150°±150°±150°±150°
第3關(guān)節(jié)150mm120mm200mm200mm200mm170mm170mm
第4關(guān)節(jié)±360°±360°±360°±360°±360°±360°±360°
節(jié)拍時(shí)間【3】0.342s0.352s0.351s0.36s0.375s0.36s0.37s
輸入電源功率（平均功耗）2kVA(0.3kW)2kVA(0.3kW)2kVA(0.3kW)2kVA(0.3kW)2kVA(0.3kW)2kVA(0.3kW)2kVA(0.3kW)
適用控制柜IRCB500-4ADIRCB500-4ADIRCB500-4CDIRCB500-4CDIRCB500-4CDIRCB500-4CDIRCB500-4CD
IRCB501-4ADIRCB501-4ADIRCB501-4CDIRCB501-4CDIRCB501-4CDIRCB501-4CDIRCB501-4CD
安裝方式臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝

【1】如果本產(chǎn)品在近似產(chǎn)品規(guī)格最低溫度的低溫環(huán)境下使用時(shí)，或因節(jié)假日及夜間長時(shí)間暫停使用，建議低速運(yùn)行10分鐘后再運(yùn)行；
 【2】操作條件：4關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)、100%速度和加速度、占空比50%；測(cè)量位置：機(jī)器人正面，距離動(dòng)作區(qū)域1000mm、底座安裝面50mm以上的位置；
 【3】4kgSCARA機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍：負(fù)載1kg下，機(jī)器人往返走一個(gè)門型指令所需要的時(shí)間(水平運(yùn)動(dòng)300mm，垂直運(yùn)動(dòng)25mm)，
 7kg/10kgSCARA機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍：負(fù)載2kg下，機(jī)器人往返走一個(gè)門型指令所需要的時(shí)間(水平運(yùn)動(dòng)300mm，垂直運(yùn)動(dòng)25mm)。

機(jī)型名稱IR-S7-70Z17C3IR-S10-60Z20S3IR-S10-70Z20S3IR-S10-80Z20S3IR-S10-60Z17C3IR-S10-70Z17C3IR-S10-80Z20C3
機(jī)械臂長第1+第2機(jī)械臂700mm600mm700mm800mm600mm700mm800mm
第1機(jī)械臂425mm225mm325mm425mm225mm325mm425mm
第2機(jī)械臂275mm375mm375mm375mm375mm375mm375mm
最大運(yùn)動(dòng)速度第1+第2關(guān)節(jié)8590mm/s9100mm/s9800mm/s10500mm/s9100mm/s9800mm/s10500mm/s
第3關(guān)節(jié)1600mm/s1600mm/s1600mm/s1600mm/s1600mm/s1600mm/s1600mm/s
第4關(guān)節(jié)2000°/s2700°/s2700°/s2700°/s2700°/s2700°/s2700°/s
重復(fù)精度第1+第2關(guān)節(jié)±0.02mm±0.02mm±0.02mm±0.025mm±0.02mm±0.02mm±0.025mm
第3關(guān)節(jié)±0.01mm±0.01mm±0.01mm±0.01mm±0.01mm±0.01mm±0.01mm
第4關(guān)節(jié)±0.01°±0.01°±0.01°±0.01°±0.01°±0.01°±0.01°
可搬運(yùn)重
量（負(fù)載）		額定值3kg5kg5kg5kg5kg5kg5kg
最大值7kg10kg10kg10kg10kg10kg10kg
第4關(guān)節(jié)允
許負(fù)載慣量		額定值0.01kg·m20.02kg·m20.02kg·m20.02kg·m20.02kg·m20.02kg·m20.02kg·m2
最大值0.12kg·m20.3kg·m20.3kg·m20.3kg·m20.3kg·m20.3kg·m20.3kg·m2
安裝孔150mm×150mm
(4×Φ9mm)		150mm×150mm
(4×Φ9mm)		150mm×150mm
(4×Φ9mm)		150mm×150mm
(4×Φ9mm)		150mm×150mm
(4×Φ9mm)		150mm×150mm
(4×Φ9mm)		150mm×150mm
(4×Φ9mm)
本體重量（不含電纜重量）19.5kg18.5kg19kg20.5kg19kg19.5kg21kg
第3關(guān)節(jié)壓入力150N200N200N200N200N200N200N
用戶配線配線15路信號(hào)30V15路信號(hào)30V15路信號(hào)30V15路信號(hào)30V15路信號(hào)30V15路信號(hào)30V15路信號(hào)30V
0.5A0.5A0.5A0.5A0.5A0.5A0.5A
網(wǎng)口CAT5ECAT5ECAT5ECAT5ECAT5ECAT5ECAT5E
用戶氣路氣管Φ4mm×1Φ6mm×2Φ4mm×1Φ6mm×2Φ4mm×1Φ6mm×2Φ4mm×1Φ6mm×2Φ4mm×1Φ6mm×2Φ4mm×1Φ6mm×2Φ4mm×1 Φ6mm×2
耐壓0.59MPa
環(huán)境條件環(huán)境溫度【1】5°C~40°C5°C~40°C5°C~40°C5°C~40°C5°C~40°C5°C~40°C5°C~40°C
環(huán)境相對(duì)濕度10%RH~80%RH10%RH~80%RH10%RH~80%RH10%RH~80%RH10%RH~80%RH10%RH~80%RH10%RH~80%RH
噪聲級(jí)【2】LAeq≤70dB(A)LAeq=70dB(A)LAeq=70dB(A)LAeq=70dB(A)LAeq=70dB(A)LAeq=70dB(A)LAeq=70dB(A)
最大動(dòng)作范圍第1關(guān)節(jié)±132°±132°±132°±132°±132°±132°±132°
第2關(guān)節(jié)±150°±150°±150°±150°±150°±150°±150°
第3關(guān)節(jié)170mm200mm200mm200mm170mm170mm200mm
第4關(guān)節(jié)±360°±360°±360°±360°±360°±360°±360°
節(jié)拍時(shí)間【3】0.385s0.361s0.386s0.416s0.37s0.4s0.43s
輸入電源功率(平均功耗)2 kVA(0.3 kW)2 kVA(0.3 kW)2 kVA(0.3 kW)2 kVA(0.3 kW)2 kVA(0.3 kW)2 kVA(0.3 kW)2 kVA(0.3 kW)
適用控制柜IRCB500-4CD
IRCB501-4CD		IRCB500-4CD
IRCB501-4CD		IRCB500-4CD
IRCB501-4CD		IRCB500-4CD
IRCB501-4CD		IRCB500-4CD
IRCB501-4CD		IRCB500-4CD
IRCB501-4CD
IRCB501-4CD		IRCB500-4CD
IRCB501-4CD
安裝方式臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝

【1】如果本產(chǎn)品在近似產(chǎn)品規(guī)格最低溫度的低溫環(huán)境下使用時(shí)，或因節(jié)假日及夜間長時(shí)間暫停使用，建議低速運(yùn)行10分鐘后再運(yùn)行；
 【2】操作條件：4關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)、100%速度和加速度、占空比50%；測(cè)量位置：機(jī)器人正面，距離動(dòng)作區(qū)域1000mm、底座安裝面50mm以上的位置；
 【3】10kgSCARA機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍：負(fù)載2kg下，機(jī)器人往返走一個(gè)門型指令所需要的時(shí)間（水平運(yùn)動(dòng)300mm，垂直運(yùn)動(dòng)25mm）

機(jī)型名稱IR-S20-80Z42S5IR-S20-100Z42S5IR-GS20-80Z42S5IR-GS20-100Z42S5IR-S25-80Z42S5IR-S25-100Z42S5IR-S35-80Z42S5
機(jī)械臂長第1+第2機(jī)械臂800mm1000mm800mm1000mm800mm1000mm800mm
第1機(jī)械臂350mm550mm350mm550mm350mm550mm350mm
第2機(jī)械臂450mm450mm450mm450mm450mm450mm450mm
最大運(yùn)動(dòng)速度第1+第2關(guān)節(jié)9550mm/s10800mm/s9550mm/s10800mm/s8100mm/s9400mm/s8100mm/s
第3關(guān)節(jié)1010mm/s1010mm/s1010mm/s1010mm/s2100mm/s2100mm/s2100mm/s
第4關(guān)節(jié)705°/s705°/s705°/s705°/s705°/s705°/s705°/s
重復(fù)精度第1+第2關(guān)節(jié)±0.04mm±0.04mm±0.04mm±0.04mm±0.05mm±0.05mm±0.05mm
第3關(guān)節(jié)±0.01mm±0.01mm±0.01mm±0.01mm±0.01mm±0.01mm±0.01mm
第4關(guān)節(jié)±0.01°±0.01°±0.01°±0.01°±0.01°±0.01°±0.01°
可搬運(yùn)重量（負(fù)載）額定值10kg10kg10kg10kg10kg10kg20kg
最大值20kg20kg20kg20kg25kg25kg35kg
第4關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量額定值0.5kg·m20.5kg·m20.5kg·m20.5kg·m20.5kg·m20.5kg·m20.6kg·m2
最大值1kg·m21kg·m21kg·m21kg·m21.2kg·m21.2kg·m21.2kg·m2
安裝孔200mm×200mm
(4×Φ16mm)		200mm×200mm
(4×Φ16mm)		200mm×200mm
(4×Φ16mm)		200mm×200mm
(4×Φ16mm)		200mm×200mm
(4×Φ16mm)		200mm×200mm
(4×Φ16mm)		200mm×200mm
(4×Φ16mm)
本體重量（不含電纜重量）53kg56kg54kg57kg68.5kg72.5kg70.5kg
第3關(guān)節(jié)壓入力250N250N250N250N250N250N250N
用戶配線配線15路信號(hào)30V 0.5A
9路信號(hào)30V 0.5A		15路信號(hào)30V 0.5A
9路信號(hào)30V 0.5A		15路信號(hào)30V 0.5A
9路信號(hào)30V 0.5A		15路信號(hào)30V 0.5A 9路信號(hào)30V 0.5A25路信號(hào)30V 0.5A25路信號(hào)30V 0.5A25路信號(hào)30V 0.5A
網(wǎng)口////CAT5ECAT5ECAT5E
用戶氣路氣管：Φ4mm×2Φ6mm×2
耐壓：0.59MPa		氣管：Φ4mm×2Φ6mm×2
耐壓：0.59MPa		氣管：Φ4mm×2Φ6mm×2
耐壓：0.59MPa		氣管：Φ4mm×2Φ6mm×2
耐壓：0.59MPa		氣管：Φ6mm×2Φ8mm×2
耐壓：0.59MPa		氣管：Φ6mm×2Φ8mm×2
耐壓：0.59MPa		氣管：Φ6mm×2Φ8mm×2
耐壓：0.59MPa
環(huán)境條件環(huán)境溫度【1】5°C~40°C5°C~40°C5°C~40°C5°C~40°C5°C~40°C5°C~40°C5°C~40°C
環(huán)境相對(duì)濕度10%RH~80%RH10%RH~80%RH10%RH~80%RH10%RH~80%RH10%RH~80%RH10%RH~80%RH10%RH~80%RH
噪聲級(jí)【2】LAeq≤75dB(A)LAeq≤75dB(A)LAeq≤75dB(A)LAeq≤75dB(A)LAeq≤80dB(A)LAeq≤80dB(A)LAeq≤80dB(A)
最大動(dòng)作范圍第1關(guān)節(jié)±132°±132°±132°±132°±139°±139°±139°
第2關(guān)節(jié)±152°±152°±152°±152°±151°±151°±151°
第3關(guān)節(jié)420mm420mm420mm420mm420mm420mm420mm
第4關(guān)節(jié)±360°±360°±360°±360°±360°±360°±360°
節(jié)拍時(shí)間【3】0.36s0.38s0.36s0.38s0.33s0.35s0.31s
輸入電源功率（平均功耗）2 kVA(0.3 kW)2 kVA(0.3 kW)2 kVA(0.3 kW)2 kVA(0.3 kW)2 kVA(0.3 kW)2 kVA(0.3 kW)2 kVA(0.3 kW)
適用控制柜IRCB500-4ED
IRCB501-4ED		IRCB500-4ED
IRCB501-4ED		IRCB500-4ED
IRCB501-4ED		IRCB500-4ED
IRCB501-4ED		IRCB501-4EDIRCB501-4EDIRCB501-4ED
安裝方式臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝

【1】如果本產(chǎn)品在近似產(chǎn)品規(guī)格最低溫度的低溫環(huán)境下使用時(shí)，或因節(jié)假日及夜間長時(shí)間暫停使用，建議低速運(yùn)行10分鐘后再運(yùn)行；
 【2】操作條件：4關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)、100%速度和加速度、占空比50%；測(cè)量位置：機(jī)器人正面，距離動(dòng)作區(qū)域1000mm、底座安裝面50mm以上的位置；
 【3】20kgSCARA機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍：負(fù)載2kg下，機(jī)器人往返走一個(gè)門型指令所需要的時(shí)間（水平運(yùn)動(dòng)300mm，垂直運(yùn)動(dòng)25mm）
 25kgSCARA機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍：負(fù)載2kg下，機(jī)器人往返走一個(gè)門型指令所需要的時(shí)間（水平運(yùn)動(dòng)300mm，垂直運(yùn)動(dòng)25mm）
 35kgSCARA機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍：負(fù)載2kg下，機(jī)器人往返走一個(gè)門型指令所需要的時(shí)間（水平運(yùn)動(dòng)300mm，垂直運(yùn)動(dòng)25mm）。

機(jī)型名稱IR-S35-100Z42S5IR-S50-120Z40S5IR-S60-120Z40S5IR-GS60-120Z40S5IR-TS4-35Z15S3IR-TS5-55Z15S3IR-C8- 62Z20S3-A1
機(jī)械臂長第1+第2機(jī)械臂1000mm1200mm1200mm1200mm350mm550mm620mm
第1機(jī)械臂550mm600mm600mm600mm175mm275mm370mm
第2機(jī)械臂450mm600mm600mm600mm175mm275mm250mm
最大運(yùn)動(dòng)速度第1+第2關(guān)節(jié)9400mm/s7400mm/s7400mm/s7400mm/s6180mm/s9712mm/s6500mm/s
第3關(guān)節(jié)2100mm/s750mm/s1500mm/s1500mm/s1300mm/s1300mm/s2200mm/s
第4關(guān)節(jié)705°/s600°/s600°/s600°/s2600°/s2000°/s2800°/s
重復(fù)精度第1+第2關(guān)節(jié)±0.05mm±0.05mm±0.07mm±0.07mm±0.01mm±0.015mm±0.02mm
第3關(guān)節(jié)±0.01mm±0.02mm±0.02mm±0.02mm±0.01mm±0.01mm±0.01mm
第4關(guān)節(jié)±0.01°±0.005°±0.005°±0.005°±0.01°±0.01°±0.01°
可搬運(yùn)重量（負(fù)載）額定值20kg/30kg30kg2kg2kg4kg
最大值35kg50kg60kg60kg4kg5kg8kg
第4關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量額定值0.6kg·m2/1.20kg·m21.20kg·m20.005kg·m20.1kg·m20.01kg·m2
最大值1.2kg·m22.45kg·m22.45kg·m22.45kg·m20.05kg·m20.12kg·m20.12kg·m2
安裝孔200mm×200mm
(4×Φ16mm)		200mm×200mm
(4×Φ14mm)		200mm×200mm
(4×Φ14mm)		200mm×200mm×60mm
(6×Φ14mm)		95mm×95mm×160mm
(6×Φ6.6mm)		95mm×95mm×160mm
(6×Φ6.6mm)		200mm×200mm
(4×Φ16mm)
本體重量（不含電纜重量）74.5kg136kg136kg136kg18.5kg20kg50kg
第3關(guān)節(jié)壓入力250N///100N150N150N
用戶配線配線25路信號(hào)
30V 0.5A		15路信號(hào)
30V 0.5A
9路信號(hào)30V 0.5A		25路信號(hào)
30V 0.5A		25路信號(hào)
30V 0.5A		15路信號(hào)
30V 0.5A		15路信號(hào)
30V 0.5A		底座15路信號(hào)
30V 0.5A
小臂12路信號(hào)
30V 0.5A
網(wǎng)口CAT5E/CAT5ECAT5ECAT5ECAT5E/
用戶氣路氣管：Φ6mm×2Φ8mm×2
耐壓：0.59MPa		氣管：Φ6mm×3
耐壓：0.59MPa		氣管：Φ6mm×2Φ8mm×2
耐壓：0.59MPa		氣管：Φ6mm×2Φ8mm×2
耐壓：0.59MPa		氣管：Φ4mm×1Φ6mm×2
耐壓：0.59MPa		氣管：Φ4mm×1Φ6mm×2
耐壓：0.59MPa		氣管：Φ6mm×2
耐壓：0.59MPa
環(huán)境條件環(huán)境溫度【1】5°C~40°C5°C~40°C5°C~40°C5°C~40°C5°C~40°C5°C~40°C5°C~40°C
環(huán)境相對(duì)濕度10%RH~80%RH10%RH~80%RH10%RH~80%RH10%RH~80%RH10%RH~80%RH10%RH~80%RH10%RH~80%RH
噪聲級(jí)【2】LAeq≤80dB(A)LAeq≤75dB(A)LAeq≤80dB(A)LAeq≤80dB(A)LAeq≤70dB(A)LAeq≤70dB(A)LAeq≤75dB(A)
最大動(dòng)作范圍第1關(guān)節(jié)±139°±128°±135°±135°±225°±225°±150°
第2關(guān)節(jié)±151°±150°±150°±150°±225°±225°±150°
第3關(guān)節(jié)420mm400mm400mm400mm150mm150mm200mm
第4關(guān)節(jié)±360°±360°±360°±360°±720°±720°±360°
節(jié)拍時(shí)間【3】0.33s0.84s0.84s0.67s0.306s0.351s0.26s
輸入電源功率(平均功耗)2 kVA(0.3 kW)7 kVA(0.6 kW)7 kVA(0.6 kW)7 kVA(0.6 kW)2 kVA(0.3 kW)2 kVA(0.3 kW)2 kVA(0.3 kW)
適用控制柜（標(biāo)配）IRCB501-4EDIRCB500-4ED
IRCB501-4ED		IRCB501-4EDIRCB501-4MDIRCB500-4CD
IRCB501-4CD		IRCB500-4CD
IRCB501-4CD		IRCB500-4ED
IRCB501-4ED
安裝方式臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝臺(tái)面安裝

【1】如果本產(chǎn)品在近似產(chǎn)品規(guī)格最低溫度的低溫環(huán)境下使用時(shí)，或因節(jié)假日及夜間長時(shí)間暫停使用，建議低速運(yùn)行10分鐘后再運(yùn)行；
 【2】操作條件：4關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)、100%速度和加速度、占空比50%；測(cè)量位置：機(jī)器人正面，距離動(dòng)作區(qū)域1000mm、底座安裝面50mm以上的位置；
 【3】35kgSCARA機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍：負(fù)載2kg下，機(jī)器人往返走一個(gè)門型指令所需要的時(shí)間（水平運(yùn)動(dòng)300mm，垂直運(yùn)動(dòng)25mm）。
 50kgSCARA機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍：負(fù)載5kg下，機(jī)器人往返走一個(gè)門型指令所需要的時(shí)間（水平運(yùn)動(dòng)300mm，垂直運(yùn)動(dòng)25mm）
 60kgSCARA機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍：負(fù)載5kg下，機(jī)器人往返走一個(gè)門型指令所需要的時(shí)間（水平運(yùn)動(dòng)300mm，垂直運(yùn)動(dòng)25mm）
 倒裝SCARA350/550機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍：負(fù)載1kg下，機(jī)器人往返走一個(gè)門型指令所需要的時(shí)間（水平運(yùn)動(dòng)300mm，垂直運(yùn)動(dòng)25mm。

六關(guān)節(jié)機(jī)器人

機(jī)型名稱IR-R4-56S5IR-R4H-54S5IR-R7H-70S5IR-R7H-90S5IR-R11-90S5
結(jié)構(gòu)形式垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)
軸數(shù)6軸6軸6軸6軸6軸
最大運(yùn)動(dòng)半徑560.6mm545.7mm722.3mm911.9mm901.9mm
重復(fù)定位精度±0.01mm±0.02mm±0.015mm±0.02mm±0.02mm
腕部最大負(fù)載4kg4kg7kg7kg11.3kg
防護(hù)等級(jí)標(biāo)配IP40，選配IP67標(biāo)配IP40，選配IP67標(biāo)配IP40，選配IP67標(biāo)配IP40，選配IP67標(biāo)配IP40，選配IP67
最大運(yùn)動(dòng)速度J1軸450°/s450°/s420°/s336°/s240°/s
J2軸460°/s460°/s336°/s280°/s180°/s
J3軸520°/s520°/s487.5°/s390°/s330°/s
J4軸560°/s560°/s550°/s550°/s450°/s
J5軸560°/s560°/s438°/s438°/s420°/s
J6軸900°/s900°/s764.7°/s764.7°/s720°/s
最大運(yùn)動(dòng)范圍J1軸±170°±170°±170°±170°±170°
J2軸-120°~+110°-120°~+110°-135°~+80°-135°~+80°-135°~+100°
J3軸-69°~+205°-65°~+195°-70°~+190°-70°~+190°-66°~+210°
J4軸±190°±190°±190°±190°±190°
J5軸±120°±120°±120°±120°±125°
J6軸±360°±360°±360°±360°±360°
腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩J4軸8.86N·m8.86N·m16.9N·m16.9N·m20.45N·m
J5軸8.86N·m8.86N·m16.9N·m16.9N·m20.45N·m
J6軸4.9N·m4.9N·m9.4N·m9.4N·m10.8N·m
腕部允許負(fù)載慣量J4軸0.2kg·m20.2kg·m20.49kg·m20.49kg·m20.6kg·m2
J5軸0.2kg·m20.2kg·m20.49kg·m20.49kg·m20.6kg·m2
J6軸0.067kg·m20.067kg·m20.15kg·m20.15kg·m20.2kg·m2
用戶接口配線12路信號(hào)30V 0.5A12路信號(hào)30V 0.5A17路信號(hào)30V 0.5A17路信號(hào)30V 0.5A12路信號(hào)30V 0.5A
氣路氣管：Φ4mm×4氣管：Φ4mm×4氣管：Φ4mm×4氣管：Φ4mm×4氣管：Φ4mm×4
耐壓：0.59MPa耐壓：0.59MPa耐壓：0.59MPa耐壓：0.59MPa耐壓：0.59MPa
環(huán)境條件環(huán)境溫度【1】0℃~45℃0℃~45℃0℃~45℃0℃~45℃0℃~45℃
環(huán)境濕度5%RH~95%RH
（無凝露）		5%RH~95%RH
（無凝露）		5%RH~95%RH
（無凝露）		5%RH~95%RH
（無凝露）		5%RH~95%RH
（無凝露）
最大溫度梯度1.5℃/min1.5℃/min1.5℃/min1.5℃/min1.5℃/min
本體重量24kg24.5kg31kg33kg45kg
輸入電源功率(平均功耗)2kVA(0.5kW)2kVA(0.5kW)2kVA(0.5kW)2kVA(0.5kW)3kVA(0.6kW)
適用控制柜（標(biāo)配）IRCB500-6LD
IRCB501-6LD		IRCB500-6LD
IRCB501-6LD		IRCB501-6LDIRCB501-6LDIRCB500-6FD
IRCB501-6FD
安裝方式落地安裝落地安裝落地安裝、倒裝、側(cè)裝落地安裝、倒裝、側(cè)裝落地安裝
噪聲級(jí)【2】≤75dB≤80dBLAeq≤80dB(A)LAeq≤80dB(A)≤75dB
底座安裝尺寸138mm×138mm-
(4×Φ11mm)		138mm×138mm-
(4×Φ11mm)		160mm×160mm(4×Φ11mm)160mm×160mm(4×Φ11mm)165mm×165mm(4×Φ11mm)

【1】環(huán)境溫度：如果本產(chǎn)品在近似產(chǎn)品規(guī)格最低溫度的低溫環(huán)境下使用時(shí)，或因節(jié)假日及夜間長時(shí)間暫停使用，建議預(yù)熱10分鐘后再運(yùn)行。
 【2】噪聲級(jí)：噪聲級(jí)：此值為根據(jù)ISO11201(EN31201)測(cè)得的A載荷等價(jià)噪聲級(jí)。（測(cè)量條件：額定負(fù)載，最高速度下運(yùn)行）。

機(jī)型名稱IR-R10-110S5IR-R10H-120S5IR-R10-140S5IR-R12-201S7
結(jié)構(gòu)形式垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)
軸數(shù)6軸6軸6軸6軸
最大運(yùn)動(dòng)半徑1101.6mm1201.2mm1422mm2010mm
重復(fù)定位精度±0.02mm±0.025mm±0.05mm±0.03mm
腕部最大負(fù)載10kg10kg10kg12kg
防護(hù)等級(jí)標(biāo)配IP40，選配IP67標(biāo)配IP40，選配IP67基體IP65，手腕IP67基體IP65，手腕IP67
最大運(yùn)動(dòng)速度J1軸240°/s240°/s200°/s240°/s
J2軸180°/s180°/s200°/s205°/s
J3軸330°/s330°/s200°/s240°/s
J4軸450°/s470°/s375°/s450°/s
J5軸420°/s438°/s375°/s336°/s
J6軸720°/s764.7°/s600°/s420°/s
最大運(yùn)動(dòng)范圍J1軸±170°±170°±170°±170°
J2軸-135°~+100°-135°~+100°-160°~+60°-155°~+80°
J3軸-66°~+210°-66°~+210°-80°~+160°-160°~+75°
J4軸±190°±190°±180°±180°
J5軸±125°±120°±140°±130°
J6軸±360°±360°±360°±360°
腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩J4軸18.59N·m18.59N·m22N·m36N·m
J5軸18.59N·m18.59N·m22N·m36N·m
J6軸9.8N·m9.8N·m9.8N·m30N·m
腕部允許負(fù)載慣量J4軸0.6kg·m20.6kg·m20.63kg·m21.4kg·m2
J5軸0.6kg·m20.6kg·m20.63kg·m21.4kg·m2
J6軸0.2kg·m20.2kg·m20.2kg·m21.2kg·m2
用戶接口配線12路信號(hào)30V 0.5A17路信號(hào)30V 0.5A18路信號(hào)30V 0.5A24路信號(hào)30V 0.5A
氣路氣管：Φ4mm×4氣管：Φ4mm×4氣管：Φ8mm×1氣管：?8mm×1
耐壓：0.59MPa耐壓：0.59MPa耐壓：0.59MPa耐壓：0.59MPa
環(huán)境條件環(huán)境溫度【1】0℃~45℃0℃~45℃0℃~45℃0℃~45℃
環(huán)境濕度5%RH~95%RH
（無凝露）		5%RH~95%RH
（無凝露）		5%RH~95%RH
（無凝露）		5%RH~95%RH
（無凝露）
最大溫度梯度1.5℃/min1.5℃/min1.5℃/min1.5℃/min
本體重量48kg50kg160kg≤270kg
輸入電源功率（平均功耗）3kVA(0.6kW)3kVA(0.6kW)3kVA(0.6kW)5kVA(1kW)
適用控制柜（標(biāo)配）IRCB500-6FD
IRCB501-6FD		IRCB501-6FDIRCB500-6MD
IRCB501-6ND		IRCB501-6GT
安裝方式落地安裝落地安裝、倒裝、側(cè)裝落地安裝落地安裝
噪聲級(jí)【2】≤75dB≤80dB≤80dB≤85dB
底座安裝尺寸165mm×165mm(4×Φ11mm)165mm×165mm(4×Φ11mm)290mm×280mm(4×Φ18mm)290mm×280mm
（4×M20mm）（選用M16螺釘安裝
使用）

【1】環(huán)境溫度：如果本產(chǎn)品在近似產(chǎn)品規(guī)格最低溫度的低溫環(huán)境下使用時(shí)，或因節(jié)假日及夜間長時(shí)間暫停使用，建議預(yù)熱 10 分鐘后再運(yùn)行。
 【2】噪聲級(jí)：噪聲級(jí)：此值為根據(jù) ISO11201(EN31201) 測(cè)得的 A 載荷等價(jià)噪聲級(jí)。（測(cè)量條件：額定負(fù)載，最高速度下運(yùn)行）。

機(jī)型名稱IR-R16-210S5IR-R25-178S5IR-R30-185S7IR-R35-185S7IR-R50-250S7IR-R60-210S7
結(jié)構(gòu)形式垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)
軸數(shù)6軸6軸6軸6軸6軸6軸
最大運(yùn)動(dòng)半徑2107mm1783mm1856mm1856mm2509mm2109mm
重復(fù)定位精度±0.03mm±0.03mm±0.03mm±0.03mm±0.08mm±0.07mm
腕部最大負(fù)載16kg25kg30kg35kg50kg60kg
防護(hù)等級(jí)基體IP65，手腕IP67基體IP65，手腕IP67基體IP65，手腕IP67基體IP65，手腕IP67基體IP54，手腕IP67基體IP54，手腕IP67
最大運(yùn)動(dòng)速度J1軸190°/s190°/s200°/s200°/s175°/s175°/s
J2軸175°/s175°/s180°/s180°/s150°/s175°/s
J3軸200°/s200°/s242°/s242°/s175°/s175°/s
J4軸400°/s400°/s450°/s450°/s250°/s250°/s
J5軸360°/s360°/s336°/s336°/s250°/s250°/s
J6軸610°/s610°/s407°/s407°/s355°/s355°/s
最大運(yùn)動(dòng)范圍J1軸±170°±170°±170°±170°±180°±180°
J2軸-155°~+80°-155°~+80°-155°~+80°-155°~+80°-135°~+90°-135°~+90°
J3軸-75°~+160°-75°~+160°-160°~+75°-160°~+75°-80°~+170°-80°~+170°
J4軸±180°±180°±180°±180°±190°±190°
J5軸±140°±140°±130°±130°±125°±125°
J6軸±360°±360°±360°±360°±360°±360°
腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩J4軸25N·m50N·m116.7N·m116.7N·m206N·m206N·m
J5軸25N·m50N·m116.7N·m116.7N·m206N·m206N·m
J6軸12N·m30N·m62N·m62N·m127N·m127N·m
腕部允許負(fù)載慣量J4軸0.78kg·m22.2kg·m24.52kg·m24.52kg·m228kg·m228kg·m2
J5軸0.78kg·m22.2kg·m24.52kg·m24.52kg·m228kg·m228kg·m2
J6軸0.3kg·m21.5kg·m21.51kg·m21.51kg·m211kg·m211kg·m2
用戶接口配線18路信號(hào)18路信號(hào)24路信號(hào)24路信號(hào)24路信號(hào)24路信號(hào)
30V 0.5A30V 0.5A30V 0.5A30V 0.5A30V 0.5A30V 0.5A
氣路氣管：?8mm×1
耐壓：0.59MPa		氣管：?8mm×1
耐壓：0.59MPa		氣管：Φ8mm×1
耐壓：0.59MPa		氣管：?8mm×1
耐壓：0.59MPa		氣管：?12mm×1
耐壓：0.59MPa		氣管：?12mm×1
耐壓：0.59MPa
環(huán)境條件環(huán)境溫度【1】0℃~45℃0℃~45℃0℃~45℃0℃~45℃0℃~45℃0℃~45℃
環(huán)境濕度5%RH~95%RH
（無凝露）		5%RH~95%RH
（無凝露）		5%RH~95%RH（無
凝露）		5%RH~95%RH
（無凝露）		5%RH~95%RH
（無凝露）		5%RH~95%RH
（無凝露）
最大溫度梯度1.5℃/min1.5℃/min1.5℃/min1.5℃/min1.5℃/min1.5℃/min
本體重量260kg255kg≤270kg≤270kg680kg650kg
輸入電源功率(平均功耗)5kVA(1kW)5kVA(1kW)5kVA(1kW)5kVA(1kW)12kVA(2kW)12kVA(2kW)
適用控制柜（標(biāo)配）IRCB501-6NDIRCB501-6NDIRCB501-6GTIRCB501-6GTIRCB100-6FT
IRCB101-6FT		IRCB100-6FT
IRCB101-6FT
安裝方式落地安裝落地安裝落地安裝落地安裝落地安裝落地安裝
噪聲等級(jí)≤80dB≤80dB≤85dB≤85dB≤85dB≤85dB
底座安裝尺寸290mm×280mm（4×M20mm）（選用M16螺釘安裝使用）290mm×280mm（4×M20mm）（選用M16螺釘安裝使用）290mm×280mm（4×M20mm）（選用M16螺釘安裝使用）290mm×280mm（4×M20mm）（選用M16螺釘安裝使用）340mm×440mm
(8×?22mm)		340mm×440mm
(8×?22mm)

【1】環(huán)境溫度：如果本產(chǎn)品在近似產(chǎn)品規(guī)格最低溫度的低溫環(huán)境下使用時(shí)，或因節(jié)假日及夜間長時(shí)間暫停使用，建議預(yù)熱10分鐘后再運(yùn)行。
 【2】噪聲級(jí)：噪聲級(jí)：此值為根據(jù)ISO11201(EN31201)測(cè)得的A載荷等價(jià)噪聲級(jí)。（測(cè)量條件：額定負(fù)載，最高速度下運(yùn)行）。

機(jī)型名稱IR-R80-210S7IR-R130-310S7IR-R170-270S7IR-R220-270S7IR-R245-310S7IR-R300-270S7
結(jié)構(gòu)形式垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)
軸數(shù)6軸6軸6軸6軸6軸6軸
最大運(yùn)動(dòng)半徑2109mm3096mm2701mm2701mm3094mm2698mm
重復(fù)定位精度±0.07mm±0.05mm±0.05mm±0.05mm±0.05mm±0.05mm
腕部最大負(fù)載80kg130kg170kg220kg245kg300kg
防護(hù)等級(jí)基體IP54，手腕IP67基體IP54，手腕IP67基體IP54，手腕IP67基體IP54，手腕IP67基體IP54，手腕IP67基體IP54，手腕IP67
最大運(yùn)動(dòng)速度J1軸175°/s130°/s130°/s120°/s105°/s105°/s
J2軸140°/s115°/s115°/s105°/s90°/s90°/s
J3軸160°/s115°/s115°/s110°/s85°/s85°/s
J4軸230°/s180°/s180°/s140°/s120°/s120°/s
J5軸230°/s180°/s180°/s140°/s120°/s120°/s
J6軸355°/s260°/s260°/s220°/s200°/s200°/s
最大運(yùn)動(dòng)范圍J1軸±180°±180°±180°±180°±180°±180°
J2軸-135°~+90°-76°~+60°-76°~+60°-76°~+60°-76°~+60°-76°~+60°
J3軸-80°~+170°-79°~+180°-79°~+180°-79°~+180°-79°~+180°-79°~+180°
J4軸±190°±360°±360°±360°±360°±360°
J5軸±125°±125°±125°±125°±125°±125°
J6軸±360°±360°±360°±360°±360°±360°
腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩J4軸380N·m710N·m940N·m1360N·m1700N·m1730N·m
J5軸380N·m710N·m940N·m1360N·m1700N·m1730N·m
J6軸200N·m355N·m490N·m735N·m900N·m900N·m
腕部允許負(fù)載慣量J4軸30kg·m272kg·m289kg·m2147kg·m2320kg·m2320kg·m2
J5軸30kg·m272kg·m289kg·m2147kg·m2320kg·m2320kg·m2
J6軸20kg·m240kg·m246kg·m282kg·m2230kg·m2230kg·m2
用戶接口配線24路信號(hào)30V 0.5A24路信號(hào)30V 0.5A24路信號(hào)30V 0.5A24路信號(hào)30V 0.5A24路信號(hào)30V 0.5A24路信號(hào)30V 0.5A
氣路氣管：Φ12mm×1
耐壓：0.59MPa		氣管：Φ12mm×1
耐壓：0.59MPa		氣管：Φ12mm×1
耐壓：0.59MPa		氣管：Φ12mm×1
耐壓：0.59MPa		氣管：Φ12mm×2
耐壓：0.59MPa		氣管：Φ12mm×2
耐壓：0.59MPa
環(huán)境條件環(huán)境溫度【1】0℃~45℃0℃~45℃0℃~45℃0℃~45℃0℃~45℃0℃~45℃
環(huán)境濕度5%RH~95%RH
（無凝露）		5%RH~95%RH
（無凝露）		5%RH~95%RH
（無凝露）		5%RH~95%RH
（無凝露）		5%RH~95%RH
（無凝露）		5%RH~95%RH
（無凝露）
最大溫度梯度1.5℃/min1.5℃/min1.5℃/min1.5℃/min1.5℃/min1.5℃/min
本體重量650kg1155kg1130kg1130kg1480kg1450kg
輸入電源功率(平均功耗)12kVA(2kW)15kVA(3.8kW)15kVA(3.8kW)15kVA(3.8kW)18kVA(4.5kW)18kVA(4.5kW)
適用控制柜IRCB100-6FT
IRCB101-6FT		IRCB100-6GT
IRCB101-6GT		IRCB100-6GT
IRCB101-6GT		IRCB100-6GT
IRCB101-6GT		IRCB101-6HTIRCB101-6HT
安裝方式落地安裝落地安裝落地安裝落地安裝落地安裝落地安裝
噪聲等級(jí)【2】≤85dB≤85dB≤85dB≤85dB≤85dB≤85dB
底座安裝尺寸340mm×440mm-
(8×Φ22mm)		340mm×440mm-
(8×Φ22mm)		340mm×440mm-
(8×Φ22mm)		340mm×440mm-
(8×Φ22mm)		460mm×540mm-
(8×Φ24mm)		460mm×540mm-
(8×Φ24mm)

【1】環(huán)境溫度：如果本產(chǎn)品在近似產(chǎn)品規(guī)格最低溫度的低溫環(huán)境下使用時(shí)，或因節(jié)假日及夜間長時(shí)間暫停使用，建議預(yù)熱10分鐘后再運(yùn)行。
 【2】噪聲級(jí)：噪聲級(jí)：此值為根據(jù)ISO11201(EN31201)測(cè)得的A載荷等價(jià)噪聲級(jí)。（測(cè)量條件：額定負(fù)載，最高速度下運(yùn)行）。

控制柜參數(shù)一覽表

控制柜IRCB501系列控制柜IRCB501高防護(hù)系列控制柜IRCB101高防護(hù)系列控制柜
型號(hào)IRCB501-6LD/4AD/4CD：標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型IRCB501-6FD/4ED：高功率機(jī)型IRCB501-6ND/4MD/6RD：標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型IRCB501-6GT：高功率機(jī)型IRCB101-6FT：適用IR-R80系列
IRCB101-6GT：適用IR-R220系列
IRCB101-6HT：適用IR-R300系列
最大控制軸數(shù)6（機(jī)器人軸）+3（外部軸）6（機(jī)器人軸）+3（外部軸）6（機(jī)器人軸）+3（外部軸）
安裝方式立式安裝、臥式安裝、標(biāo)準(zhǔn)19英寸機(jī)架式安裝立式安裝、臥式安裝、標(biāo)準(zhǔn)19英寸機(jī)架式安裝立式安裝
運(yùn)動(dòng)方式點(diǎn)到點(diǎn)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、自由曲線插補(bǔ)點(diǎn)到點(diǎn)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、自由曲線插補(bǔ)點(diǎn)到點(diǎn)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、自由曲線插補(bǔ)
程序存儲(chǔ)空間單個(gè)程序最大行數(shù)：2000
單個(gè)程序文件最大存儲(chǔ)空間：500kbit
最大點(diǎn)位數(shù)量：9999個(gè)點(diǎn)
多任務(wù)數(shù)量：支持1個(gè)主任務(wù)，2個(gè)PLC任務(wù)，1個(gè)xqt任務(wù)		單個(gè)程序最大行數(shù)：2000
單個(gè)程序文件最大存儲(chǔ)空間：500kbit
最大點(diǎn)位數(shù)量：9999個(gè)點(diǎn)
多任務(wù)數(shù)量：支持1個(gè)主任務(wù)，2個(gè)PLC任務(wù)，1個(gè)xqt任務(wù)		單個(gè)程序最大行數(shù)：2000
單個(gè)程序文件最大存儲(chǔ)空間：500kbit
最大點(diǎn)位數(shù)量：9999個(gè)點(diǎn)
多任務(wù)數(shù)量：支持1個(gè)主任務(wù)，2個(gè)PLC任務(wù)，1個(gè)xqt任務(wù)
掉電保存數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù)量（Bytes）：分別支持256個(gè)B、R、D、PR、STR變量保存數(shù)據(jù)量（Bytes）：分別支持256個(gè)B、R、D、PR、STR變量保存數(shù)據(jù)量（Bytes）：分別支持256個(gè)B、R、D、PR、STR變量
上下電間隔時(shí)間2s2s2s
標(biāo)準(zhǔn)IO通用數(shù)字IO：標(biāo)配16路輸入和16路NPN型輸出（可擴(kuò)展）；安全I(xiàn)O：6路通用數(shù)字IO：標(biāo)配16路輸入和16路NPN型輸出（可擴(kuò)展）；安全I(xiàn)O：6路通用數(shù)字IO：標(biāo)配16路輸入和16路NPN型輸出（可擴(kuò)展）；安全I(xiàn)O：6路
EtherNet2路，其中一路作為TP/PC示教器接口，速度：100Mbps2路，其中一路作為TP/PC示教器接口，速度：100Mbps2路，其中一路作為TP/PC示教器接口，速度：100Mbps
EtherCAT3路，1路主站口，2路從站口，通信速度
100Mbit/s，全雙工作模式，支持線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，支持帶外部軸進(jìn)行功能拓展。EtherCAT從站同步抖動(dòng)<1μs		3路，1路主站口，2路從站口，通信速度
100Mbit/s，全雙工作模式，支持線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，支持帶外部軸進(jìn)行功能拓展。EtherCAT從站同步抖動(dòng)<1μs		3路，1路主站口，2路從站口，通信速度
100Mbit/s，全雙工作模式，支持線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，支持帶外部軸進(jìn)行功能拓展。EtherCAT從站同步抖動(dòng)<1μs
USB2.01路1路1路
RS-2321路1路1路
RS-4851路，支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議，支持4800bit/s~115200bit/s之間的常見波特率1路，支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議，支持4800bit/s~115200bit/s之間的常見波特率1路，支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議，支持4800bit/s~115200bit/s之間的常見波特率
CAN總線1路，做CANopen主站使用，最大支持1M的通信速率1路，做CANopen主站使用，最大支持1M的通信速率1路，做CANopen主站使用，最大支持1M的通信速率
擴(kuò)展插槽（4個(gè)）DI輸入模塊擴(kuò)展卡DI輸入模塊擴(kuò)展卡DI輸入模塊擴(kuò)展卡
DO輸出模塊擴(kuò)展卡DO輸出模塊擴(kuò)展卡DO輸出模塊擴(kuò)展卡
編碼器模塊擴(kuò)展卡編碼器模塊擴(kuò)展卡編碼器模塊擴(kuò)展卡
PROFINET從站擴(kuò)展卡PROFINET從站擴(kuò)展卡PROFINET從站擴(kuò)展卡
IR-LINK轉(zhuǎn)接板擴(kuò)展卡IR-LINK轉(zhuǎn)接板擴(kuò)展卡IR-LINK轉(zhuǎn)接板擴(kuò)展卡
功能安全擴(kuò)展卡（僅"-INT"電柜支持）功能安全擴(kuò)展卡（僅"-INT"電柜支持）功能安全擴(kuò)展卡（僅"-INT"電柜支持）
控制方式PC編程平臺(tái)控制、示教器控制、遠(yuǎn)程IO控制、遠(yuǎn)程以太網(wǎng)（API）控制PC編程平臺(tái)控制、示教器控制、遠(yuǎn)程IO控制、遠(yuǎn)程以太網(wǎng)（API）控制PC編程平臺(tái)控制、示教器控制、遠(yuǎn)程IO控制、遠(yuǎn)程以太網(wǎng)（API）控制
輸入電壓范圍額定單相220V AC~240V AC，50/60Hz，
(輸入電壓應(yīng)在額定電壓的-15%和10%范圍內(nèi))		標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型：單相額定電壓220V AC（帶-INT型號(hào)的額定電壓是220V AC~240V AC）；
高功率機(jī)型：三相額定380A AC~415V AC，50/60Hz，
(輸入電壓應(yīng)在額定電壓的-15%和10%范圍內(nèi))		額定三相380V AC，50/60Hz
(輸入電壓應(yīng)在額定電壓的-±10%范圍內(nèi))
輸入電流范圍標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型：最大10A
高功率機(jī)型：最大20A		標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型：最大23A
高功率機(jī)型：最大20A		IRCB101-6FT：最大32A
IRCB101-6GT：最大43A
IRCB101-6GT：最大46A
防護(hù)等級(jí)IP20IP54IP54
環(huán)境溫度標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型：0℃~45℃
高功率機(jī)型：0℃~40℃		0℃~45℃0℃~45℃
環(huán)境濕度濕度：20%RH~95%RH（30℃）（無凝露）濕度：20%RH~95%RH（30℃）（無凝露）濕度：10%RH~80%RH（30℃）（無凝露）
海拔1000米1000米1000米
認(rèn)證CE認(rèn)證、CR-B、cSGSus認(rèn)證、功能安全認(rèn)證(僅"-INT"電柜支持，需配合功能安全擴(kuò)展卡使用)CE認(rèn)證、CR-B、cSGSus認(rèn)證（僅"-INT"電柜支持）、功能安全認(rèn)證(僅"-INT"電柜支持，需配合功能安全擴(kuò)展卡使用)/
噪聲≤65dB≤70dB≤70dB
尺寸（WDH）標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型：330mm×338.5mm×130mm高功率機(jī)型：330mm×400mm×130mm標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型：445mm×575mm×276mm高功率機(jī)型：445mm×600mm×300mm700mm×460mm×1100mm
重量標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型：8kg；高功率機(jī)型：10kg標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型：30kg；高功率機(jī)型：35kgIRCB101-6FT:93kg;IRCB101-6GT:94kg
IRCB101-6HT:94kg
支持機(jī)型（標(biāo)配）IR-S4系列、IR-S7系列、IR-S10系列、
IR-S20系列、IR-GS20系列、IR-S25系列、IR-S35系列、IR-S50系列、IR-S60系列、IR-C8系列
IR-R4系列、IR-R7系列、IR-R11系列		IR-GS60系列、
IR-R10系列、IR-R12系列、IR-R25系列、
IR-R30系列、IR-R35系列		IR-R80系列（50kg/60kg/80kg）
IR-R220系列（130kg/170kg/220kg）IR-R300系列（245kg/300kg）

【1】環(huán)境溫度：如果本產(chǎn)品在近似產(chǎn)品規(guī)格最低溫度的低溫環(huán)境下使用時(shí)，或因節(jié)假日及夜間長時(shí)間暫停使用，建議預(yù)熱10分鐘后再運(yùn)行。
 【2】噪聲級(jí)：噪聲級(jí)：此值為根據(jù)ISO11201(EN31201)測(cè)得的A載荷等價(jià)噪聲級(jí)。（測(cè)量條件：額定負(fù)載，最高速度下運(yùn)行）。

SCARA機(jī)器人

類別編碼采購訂貨型號(hào)描述
3kg01740783IR-S3-25Z15S3臂長：250mm Z軸行程：150mm最大負(fù)載：3kg
01740784IR-S3-30Z15S3臂長：300mm Z軸行程：150mm最大負(fù)載：3kg
4kg01740515IR-S4-40Z15S3臂長：400mm Z軸行程：150mm最大負(fù)載：4kg
4kg（潔凈型）01740655IR-S4-40Z12C3臂長：400mm Z軸行程：120mm最大負(fù)載：4kg
7kg01740560IR-S7-50Z20S3臂長：500mm Z軸行程：200mm最大負(fù)載：7kg
01740546IR-S7-60Z20S3臂長：600mm Z軸行程：200mm最大負(fù)載：7kg
01740561IR-S7-70Z20S3臂長：700mm Z軸行程：200mm最大負(fù)載：7kg
7kg（潔凈型）01740828IR-S7-50Z17C3臂長：500mm Z軸行程：170mm最大負(fù)載：7kg
01740656IR-S7-60Z17C3臂長：600mm Z軸行程：170mm最大負(fù)載：7kg
01740829IR-S7-70Z17C3臂長：700mm Z軸行程：170mm最大負(fù)載：7kg
10kg01741188IR-S10-50Z20S3臂長：500mm Z軸行程：200mm最大負(fù)載：10kg
01740568IR-S10-60Z20S3臂長：600mm Z軸行程：200mm最大負(fù)載：10kg
01740567IR-S10-70Z20S3臂長：700mm Z軸行程：200mm最大負(fù)載：10kg
01740544IR-S10-80Z20S3臂長：800mm Z軸行程：200mm最大負(fù)載：10kg
10kg（潔凈型）01740831IR-S10-60Z17C3臂長：600mm Z軸行程：170mm最大負(fù)載：10kg
01740830IR-S10-70Z17C3臂長：700mm Z軸行程：170mm最大負(fù)載：10kg
01740778IR-S10-80Z17C3臂長：800mm Z軸行程：170mm最大負(fù)載：10kg
20kg01741190IR-S20-60Z18S3臂長：600mm Z軸行程：180mm最大負(fù)載：20kg
01741189IR-S20-70Z18S3臂長：700mm Z軸行程：180mm最大負(fù)載：20kg
01740661*M00002IR-S20-80Z42S5臂長：800mm Z軸行程：420mm最大負(fù)載：20kg
01740662*M00003IR-S20-100Z42S5臂長：1000mm Z軸行程：420mm最大負(fù)載：20kg
01740641IR-GS20-80Z42S5-E臂長：800mm Z軸行程：420mm最大負(fù)載：20kg
01740640IR-GS20-100Z42S5-E臂長：1000mm Z軸行程：420mm最大負(fù)載：20kg
25kg01741243IR-S25-80Z42S5臂長：800mm Z軸行程：420mm最大負(fù)載：25kg
01741244IR-S25-100Z42S5臂長：1000mm Z軸行程：420mm最大負(fù)載：25kg
35kg01741111IR-S35-80Z42S5臂長：800mm Z軸行程：420mm最大負(fù)載：35kg
01741112IR-S35-100Z42S5臂長：1000mm Z軸行程：420mm最大負(fù)載：35kg
50kg01740552*M00020IR-S50-120Z40S5臂長：1200mm Z軸行程：400mm最大負(fù)載：50kg
60kg01741278*M00001IR-S60-120Z4055臂長：1200mm Z軸行程：400mm最大負(fù)載：60kg
01741191*M00005IR-GS60-120Z40S5-E臂長：1200mm Z軸行程：400mm最大負(fù)載：60kg
倒裝01740553IR-TS4-35Z15S3臂長：350mm Z軸行程：150mm最大負(fù)載：4kg
01740554IR-TS5-55Z15S3臂長：550mm Z軸行程：150mm最大負(fù)載：5kg

*1：拖地線標(biāo)配是3米或5米，通過型號(hào)名稱最后一位數(shù)字識(shí)別，需要時(shí)可選配標(biāo)準(zhǔn)或高柔3m/5m/10m/15m，具體請(qǐng)咨詢技術(shù)人員。

六關(guān)節(jié)機(jī)器人

類別名稱編碼型號(hào)名稱（采購訂貨型號(hào)）描述
4kg01740496IR-R4-56S5臂長：560.6mm最大負(fù)載：4kg
4kg（中空手腕）01740542IR-R4H-54S5臂長：545.7mm最大負(fù)載：4kg
7kg（中空手腕）01740868IR-R7H-70S5臂長：722.3mm最大負(fù)載：7kg
01740864IR-R7H-90S5臂長：911.9mm最大負(fù)載：7kg
10kg01740505*M00022IR-R10-140S5臂長：1422mm最大負(fù)載：10kg
10kg（中空手腕）01740894IR-R10H-12055臂長：1201.2mm最大負(fù)載：10kg
11kg01740527IR-R11-90S5臂長：901.9mm最大負(fù)載：11kg
12kg01740678IR-R12-201S7臂長：2010mm最大負(fù)載：12kg
16kg01741074IR-R16-210S5臂長：2107mm最大負(fù)載：16kg
25kg01741075IR-R25-178S5臂長：1783mm最大負(fù)載：25kg
30kg01740676IR-R30-185S7臂長：1850mm最大負(fù)載：30kg
35kg01740679IR-R35-185S7臂長：1850mm最大負(fù)載：35kg
50kg01740674IR-R50-250S7臂長：2509mm最大負(fù)載：50kg
60kg01740416IR-R60-210S7臂長：2109mm最大負(fù)載：60kg
80kg01740550IR-R80-210S7臂長：2109mm最大負(fù)載：80kg
130kg01740590IR-R130-310S7臂長：3096mm最大負(fù)載：130kg
170kg01740669IR-R170-270S7臂長：2701mm最大負(fù)載：170kg
220kg01740513IR-R220-270S7臂長：2701mm最大負(fù)載：220kg
245kg01741118*M00003IR-R245-310S7臂長：3094mm最大負(fù)載：245kg
300kg01741117*M00001IR-R300-270S7臂長：2698mm最大負(fù)載：300kg

*1：拖地線標(biāo)配是5米或7米，通過型號(hào)名稱最后一位數(shù)字識(shí)別，需要時(shí)可選配標(biāo)準(zhǔn)或高柔3m/5m/7m/10m/15m/20m，具體請(qǐng)咨詢技術(shù)人員。

機(jī)器人選型一覽表

弧焊機(jī)器人

類別名稱編碼型號(hào)名稱（采購訂貨型號(hào)）描述
六軸01740687IR-R10-140S5-HJ臂長：1422mm最大負(fù)載：10kg
六軸01740688IR-R10-200S5-HJ臂長：2045mm最大負(fù)載：10kg
六軸01740686IR-R20-170S5-HJ臂長：1723mm最大負(fù)載：20kg

定制機(jī)器人

類別名稱編碼型號(hào)名稱（采購訂貨型號(hào)）描述
四軸/IR-C8-62Z20S3-A1臂長：620mm最大負(fù)載：8kg

協(xié)作機(jī)器人

類別名稱編碼型號(hào)名稱（采購訂貨型號(hào)）描述
六軸01740896IR-U8-78S5臂長：780mm最大負(fù)載：8kg

本體選配件

類別名稱編碼描述
機(jī)器人叉裝工具01660006用于IR-R10、IR-R12、IR-R20、IR-R35系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人叉車搬運(yùn)
機(jī)器人叉裝工具20182661用于IR-R50/60/80系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人叉裝搬運(yùn)的鈑金工件
機(jī)器人叉裝工具01660012用于IR-R50/60/80、IR-R220、IR-300系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人叉車搬運(yùn)
I/O航插公頭（90°）15050817用于IR-R4/R4H/R11系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人小臂上端航插的接線
15051387用于IR-R7H、IR-R10H系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人小臂上端航插的接線
15050930用于IR-R10、IR-R20、IR-R25系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人小臂上航插的接線
I/O連接線（5m）1504B978用于IR-R4/R4H/R7H/R10H/11系列、IR-R10/20/25系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人本體與電柜IO線的連接
I/O航插公頭(180°)+I/O連接線(7m)1504CU41用于IR-R12、IR-R35、IR-R50、IR-R60、IR-R80、IR-R220、IR-R300系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人小臂上航插的接線+機(jī)器人本體與電柜IO線的連接
手持松抱閘盒01660004用于緊急情況下全系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人本體的手動(dòng)松抱閘操作
控制柜立式安裝鈑金件20131974用于實(shí)現(xiàn)IRCB500/IRCB501驅(qū)控一體控制柜立式安裝方式
絲桿上端防護(hù)罩20212757用于IR-GS20系列SCARA機(jī)器人絲桿上端的防護(hù)罩
絲桿上端防護(hù)罩20212980用于IR-S4系列SCARA機(jī)器人絲桿上端的防護(hù)罩
絲桿上端防護(hù)罩20213099用于IR-S7/10系列SCARA機(jī)器人絲桿上端的防護(hù)罩
回零工裝-回零柱132020626用于IR-S4/7/10、IR-TS-4/5系列SCARA機(jī)器人回零校準(zhǔn)
回零工裝-回零柱232020627用于IR-S4/7/10、IR-TS-4/5系列SCARA機(jī)器人回零校準(zhǔn)
回零工裝-定位塊32040084用于IR-S4/7/10、IR-TS-4/5系列SCARA機(jī)器人回零校準(zhǔn)

示教器選型

編碼型號(hào)描述
01640048IR-TP200-L5機(jī)器人示教器2.0（5m）
01640054IR-TP200-L10機(jī)器人示教器2.0（10m）
01640053IR-TP200-L20機(jī)器人示教器2.0（20m）
01640052IR-TP200-L30機(jī)器人示教器2.0（30m）
1504R4431504R443示教器2.0轉(zhuǎn)示教器1.0電柜端航插-0.2M
01640059IR-TP1000-H1協(xié)作機(jī)器人平板示教器-IR-TP1000-H1系列

擴(kuò)展卡選型

類別編碼型號(hào)描述
IRCB501系列
IRCB501高防護(hù)系列
IRCB101高防護(hù)系列		01650025IRCB501-2ENID-BD2通道差分輸入增量編碼器擴(kuò)展卡
01650026IRCB501-1600END-BD16路輸入通用IO擴(kuò)展卡
01650027IRCB501-0016ETND-BD16路NPN型輸出通用IO擴(kuò)展卡
01650028IRCB501-2PN-BDPROFINET擴(kuò)展卡
01650029IRCB501-6LDI3-BDIRLINK接口板擴(kuò)展卡

機(jī)器人選型搭配表

控制柜本體型號(hào)系列擴(kuò)展卡選配件
IRCB501SCARAIR-S4&7&10系列（含潔凈型）
IRCB501-2ENID-BD
IRCB501-1600END-BD
IRCB501-0016ETND-BD
IRCB501-2PN-BD
IRCB501-6LDI3-BD		兼容支架、控制柜立式安裝鈑金件絲桿上端防護(hù)罩、回零工具
IR-TS4&5系列絲桿上端防護(hù)罩、回零工具
IR-S20系列-
IR-GS20系列絲桿上端防護(hù)罩
IR-S25系列-
IR-S35系列-
IR-S50系列機(jī)器人叉裝工具
IR-S60系列-
六關(guān)節(jié)IR-R4&R4H系列手持松抱閘盒
I/O航插公頭（90°）I/O連接線（5m）
IR-R7H系列
IR-R10H系列
IR-R11系列
其他IR-C8系列-
IRCB501高防護(hù)SCARAIR-GS60系列-
六關(guān)節(jié)IR-R10系列機(jī)器人叉裝工具
手持松抱閘盒
I/O航插公頭（180°）
I/O連接線（5m）
IR-R12系列
IR-R25系列
IR-R30系列
IR-R35系列
IRCB101高防護(hù)六關(guān)節(jié)IR-R50系列機(jī)器人叉裝工具
手持松抱閘盒
I/O航插公頭（180°）
I/O連接線（5m）
IR-R60/80系列
IR-R220系列
IR-R300系列

機(jī)器人命名規(guī)則

工業(yè)機(jī)器人

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